Viro on maan virallinen nimi suomeksi, ja moni käyttää maasta ainoastaan tätä nimitystä; maan nimi kokonaisuudessaan on Viron tasavalta. Maan epävirallinen nimi, rinnakkaisnimi, on Eesti, joka on yleistynyt etenkin nuorempien suomalaisten kielenkäytössä maan itsenäistyttyä. Maan pääkielen nimi on virallisesti viro, mutta myös eesti-nimeä käytetään.

Viro-nimi tulee maan Suomea lähimpänä olevan maakunnan nimestä Virumaa, joka on latinaksi Vironia. Eesti-nimi taas on tullut, luultavasti saksan kielen välityksellä, Veikselin alajuoksun itäpuolella elävästä kansasta nimeltä eestit (Tacituksen kirjoittamana œstui, œsti tai hœsti). Viro-nimeä suomalaiset ovat käyttäneet jo ennen kuin Eesti tuli käyttöön virolaisten kesken.